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Roboterbeladung / Palettensystem Robotisches Palettensystem

DMG Mori PH Cell 300, Erowa Robot Compact 80, System 3R WorkPartner, Fastems FPC class — automatisierte Paletten- und Roboterladesysteme für den unbeaufsichtigten Mehr-Maschinen-Zellenbetrieb. 12-60 Palettenpositionen, Nullpunktspannung, ERP-Integration.

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Entity Definition

Was ist ein Roboterbeladungs-/Palettensystem?

Ein Roboterbeladungs- oder Palettensystem ist ein automatisiertes Werkstückhandhabungssystem, das Werkstücke ohne Bedienereingriff zwischen Maschinen und Lagerpositionen lädt, entlädt und transferiert. Palettensysteme verwenden standardisierte Paletten mit Nullpunktspannung (Wiederholgenauigkeit ±0,002 mm), die zwischen Maschinen und Lager bewegt werden. Robotersysteme verwenden 6-Achs-Knickarmroboter, um Werkstücke direkt in Maschinenspannfutter oder Vorrichtungen zu laden. Für die Titanfertigung mit Stückzahlen über 2.000 Stück/Monat verdoppelt die automatisierte Werkstückhandhabung die effektive Spindelauslastung ohne zusätzlichen Arbeitsaufwand und ermöglicht eine echte Licht-aus-Fertigung in der 2. und 3. Schicht.

Classification

Fertigungsautomatisierungssystem — Werkstückhandhabung
Equipment Category

Automation

Common Names

Palettensystem Roboterzelle Automatischer Palettenwechsler FMS (Flexibles Fertigungssystem) Roboter-Werkstückhandhabung

Key Characteristics

  • 12-60 Palettenpositionen für verlängerten unbeaufsichtigten Betrieb über mehrere Maschinen
  • Nullpunktspannsystem (Erowa, System 3R, Lang) mit ±0,002 mm Wiederholgenauigkeit
  • Mehr-Maschinen-Zellenkonfiguration (2-4 Maschinen) für flexible Produktionsrouting
  • Vollständige Zellensteuerung mit Planung, Warteschlangenverwaltung und ERP-Integration
  • Roboternutzlast 20-50 kg für die Handhabung von Titanwerkstücken und Vorrichtungen
  • Palettenwechselzeit 10-20 Sekunden für minimale Maschinenstillstandszeit
  • Reduziert den Arbeitskräftebedarf um 50-70% für Be- und Entladevorgänge
  • ROI typischerweise bei Stückzahlen >2.000 Stück/Monat mit 2-Schicht-Betrieb erreicht
Standards & Certifications

Anwendbare Normen

Roboterbeladungs- und Palettensysteme entsprechen den folgenden Normen:

ISO 10218 — Sicherheitsanforderungen für Industrieroboter (Teil 1 und Teil 2)
ISO/TS 15066 — Sicherheit kollaborierender Roboter
ISO 12100 — Sicherheit von Maschinen — Allgemeine Gestaltungsleitsätze
CE-Kennzeichnung — Europäische Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
ANSI/RIA R15.06 — Amerikanische Norm für Industrieroboter und Robotersysteme
NFPA 79 — Elektrische Norm für Industriemaschinen
Maschinen-OEM-Schnittstellenspezifikation gemäß Zellensteuerungshersteller
Technical Specifications

Technische Spezifikationen

Empfohlene Spezifikationen für Paletten-/Robotersysteme in der Titanfertigung:

Parameter Specification
System Type Multi-pallet robot cell (6–60 pallets)
Max Pallet Size 500 × 500 mm or Ø500 mm
Max Workpiece Weight (incl. fixture) 300–500 kg
Number of Pallet Positions 12–60
Robot Payload (if robotic) 20–50 kg (6-axis articulated robot)
Pallet Change Time 10–20 sec
Clamping System Zero-point (Erowa, System 3R, Lang) ±0.002 mm
Cell Controller Software Full cell controller + ERP integration + scheduling
Machine Compatibility Multi-machine cell (2–4 machines)
Safety Full perimeter guarding + safety scanner + CE compliant
Power Requirement 10–20 kVA
Footprint (L×W×H) 3.0 × 2.5 × 2.8 m
Weight 2,000–5,000 kg
Operations & Capabilities

Automatisierungsfähigkeiten

Roboterbeladungs- und Palettensysteme bieten die folgenden Automatisierungsfähigkeiten:

Automatisiertes Werkstückbe- und -entladen — Roboter oder Palettenwechsler transferiert Teile zwischen Lager und Maschine
Mehr-Maschinen-Zellenmanagement — Einzelnes Paletten-/Robotersystem bedient 2-4 CNC-Maschinen
Unbeaufsichtigter Mehrschichtbetrieb — Licht-aus-Fertigung in der 2. und 3. Schicht sowie an Wochenenden
Flexibles Produktionsrouting — Paletten können basierend auf der Planung zu jeder verfügbaren Maschine geleitet werden
Prozesszwischenlager — Palettenpuffer für unfertige Erzeugnisse zwischen Arbeitsgängen
Werkzeug- und Vorrichtungsmanagement — Integrierte Werkzeug- und Vorrichtungslagerung innerhalb der Zelle
Produktionsplanung und -optimierung — Zellensteuerung optimiert Maschinenauslastung und Teilerouting
Typical Products & Components

Typische Produktionsanwendungen

Roboterbeladungs- und Palettensysteme werden für die folgenden Fertigungsanwendungen eingesetzt:

Hochvolumige Titanverbindungselementproduktion — automatisiertes Laden von Stangenvorschub-Dreh-Fräs-Zellen
Chargenproduktion von medizinischen Implantaten — palettierte Tabletts mit Rohlingen zum Maschinenladen
Mehrstufige Bauteilfertigung — Routing von Teilen durch Fräsen, Drehen und Prüfen
Gemischte Produktzellen — flexible Palettenzuweisung für verschiedene Teilenummern
Unbeaufsichtigte Wochenendproduktion — vollautomatisierter Betrieb von Freitag bis Montag ohne Eingriff
Automatisiertes CMM-Laden — Prüfteile werden vom selben Palettensystem an das CMM geliefert
Primary Industries

Hauptbranchen

Roboterbeladungs- und Palettensysteme dienen als kritische Automatisierungsausrüstung in diesen Branchen:

Luft- und Raumfahrt — Großbauteilfertigung mit Mehr-Maschinen-Zellen
Medizintechnik — Hochvolumige Implantatproduktion mit Chargenautomatisierung und Rückverfolgbarkeit
Automobilindustrie — Produktionsmaßstäbliche Titanbauteilfertigung
Allgemeine Präzisionstechnik — Jede Fertigung mit hoher Variantenvielfalt, die flexible Automatisierung erfordert
Werkzeug- und Formenbau — Automatisierte Fertigung von Form- und Gesenkbauteilen
Alternative & Complementary Options

Alternative Automatisierungslösungen

Abhängig von Stückzahl, Bauteilgröße und Budget können die folgenden Automatisierungsalternativen in Betracht gezogen werden:

2-Palettenwechsler (Basis) — Kostengünstige Einstiegsautomatisierung; geeignet für <500 Stück/Monat; Bediener lädt/entlädt Paletten
6-12 Palettensystem — Mittelklasse-Automatisierung für 1.000-3.000 Stück/Monat; passt in kleinere Stellfläche
Portal-Ladesystem — Alternative für große, schwere Werkstücke (500+ kg); geringere Flexibilität als Roboterzellen
Manueller Betrieb (keine Automatisierung) — Akzeptabel für Prototypen- und Kleinserienproduktion; arbeitsintensiv im Maßstab
Kollaborativer Roboter (Cobot) — Kostengünstigere Automatisierung, bei der der Roboter neben menschlichen Bedienern arbeitet; langsamere Zykluszeiten

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Founded in 2011 in Baoji's Titanium Valley, BOZE Metal is dedicated exclusively to titanium — from raw material to precision engineering. AS9100D, ISO 13485 & ISO 9001 certified with 500+ clients across Aerospace, Medical & Motorsport industries, we deliver end-to-end precision titanium CNC machining with full material traceability from source to component.

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