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Système de chargement robotisé / Palette Système de palettes robotisé

DMG Mori PH Cell 300, Erowa Robot Compact 80, System 3R WorkPartner, Fastems FPC class — systèmes de chargement automatisé par palettes et robots pour le fonctionnement de cellules multi-machines sans intervention. 12 à 60 positions de palettes, serrage à point zéro, intégration ERP.

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Entity Definition

Qu'est-ce qu'un système de chargement robotisé / de palettes ?

Un système de chargement robotisé ou de palettes est un système automatisé de manutention de pièces qui charge, décharge et transfère les pièces entre les machines et les positions de stockage sans intervention de l'opérateur. Les systèmes de palettes utilisent des palettes standardisées avec serrage à point zéro (répétabilité ±0,002 mm) qui se déplacent entre les machines et le stockage. Les systèmes robotisés utilisent des robots articulés à 6 axes pour charger les pièces directement dans les mandrins ou les montages des machines. Pour la fabrication de titane avec des volumes supérieurs à 2 000 pièces/mois, la manutention automatisée des pièces double l'utilisation effective de la broche sans main-d'œuvre supplémentaire et permet une véritable fabrication sans intervention pendant les 2e et 3e équipes.

Classification

Système d'automatisation de fabrication — Manutention de pièces
Equipment Category

Automation

Common Names

Système de palettes Cellule robotisée Changeur de palettes automatisé FMS (Système de fabrication flexible) Manutention robotisée de pièces

Key Characteristics

  • 12 à 60 positions de palettes pour un fonctionnement sans intervention prolongé sur plusieurs machines
  • Système de serrage à point zéro (Erowa, System 3R, Lang) avec une répétabilité de ±0,002 mm
  • Configuration de cellule multi-machines (2-4 machines) pour un routage de production flexible
  • Contrôleur de cellule complet avec ordonnancement, gestion de file d'attente et intégration ERP
  • Capacité de charge robotisée de 20 à 50 kg pour la manipulation de pièces et de montages en titane
  • Temps de changement de palette de 10 à 20 secondes pour un temps d'arrêt machine minimal
  • Réduction des besoins en main-d'œuvre de 50 à 70 % pour les opérations de chargement/déchargement
  • ROI généralement atteint pour des volumes > 2 000 pièces/mois avec un fonctionnement en 2 équipes
Standards & Certifications

Normes applicables

Les systèmes de chargement robotisé et de palettes sont conformes aux normes suivantes :

ISO 10218 — Exigences de sécurité pour les robots industriels (Partie 1 et Partie 2)
ISO/TS 15066 — Sécurité des robots collaboratifs
ISO 12100 — Sécurité des machines — Principes généraux de conception
Marquage CE — Directive européenne sur les machines 2006/42/CE
ANSI/RIA R15.06 — Norme nationale américaine pour les robots industriels et les systèmes robotisés
NFPA 79 — Norme électrique pour les machines industrielles
Spécification d'interface OEM de la machine selon le fabricant du contrôleur de cellule
Technical Specifications

Spécifications techniques

Spécifications recommandées pour les systèmes de palettes/robotisés pour la fabrication de titane :

Parameter Specification
System Type Multi-pallet robot cell (6–60 pallets)
Max Pallet Size 500 × 500 mm or Ø500 mm
Max Workpiece Weight (incl. fixture) 300–500 kg
Number of Pallet Positions 12–60
Robot Payload (if robotic) 20–50 kg (6-axis articulated robot)
Pallet Change Time 10–20 sec
Clamping System Zero-point (Erowa, System 3R, Lang) ±0.002 mm
Cell Controller Software Full cell controller + ERP integration + scheduling
Machine Compatibility Multi-machine cell (2–4 machines)
Safety Full perimeter guarding + safety scanner + CE compliant
Power Requirement 10–20 kVA
Footprint (L×W×H) 3.0 × 2.5 × 2.8 m
Weight 2,000–5,000 kg
Operations & Capabilities

Capacités d'automatisation

Les systèmes de chargement robotisé et de palettes offrent les capacités d'automatisation suivantes :

Chargement/déchargement automatisé des pièces — le robot ou le changeur de palettes transfère les pièces entre le stockage et la machine
Gestion de cellule multi-machines — un seul système de palettes/robot dessert 2 à 4 machines CNC
Fonctionnement sans intervention multi-équipes — fabrication sans intervention pendant les 2e et 3e équipes et les week-ends
Routage de production flexible — les palettes peuvent être acheminées vers n'importe quelle machine disponible en fonction de l'ordonnancement
Stockage en cours de processus — tampon de palettes pour les travaux en cours entre les opérations
Gestion des outils et des montages — stockage intégré des outils et des montages dans la cellule
Ordonnancement et optimisation de la production — le contrôleur de cellule optimise l'utilisation des machines et le routage des pièces
Typical Products & Components

Applications de production typiques

Les systèmes de chargement robotisé et de palettes sont utilisés pour les applications de fabrication suivantes :

Production en grand volume de fixations en titane — chargement automatisé de cellules de tournage-fraisage à barre
Production par lots d'implants médicaux — plateaux palettisés d'ébauches pour le chargement des machines
Fabrication de composants multi-opérations — routage des pièces via le fraisage, le tournage et l'inspection
Cellules de produits mixtes — affectation flexible des palettes pour différents numéros de pièces
Production sans intervention le week-end — fonctionnement entièrement automatisé du vendredi au lundi sans intervention
Chargement automatisé de MMT — pièces d'inspection livrées à la MMT par le même système de palettes
Primary Industries

Industries principales

Les systèmes de chargement robotisé et de palettes servent d'équipement d'automatisation critique dans ces industries :

Aérospatiale — Fabrication de grands composants structurels avec des cellules multi-machines
Médical — Production en grand volume d'implants nécessitant une automatisation par lots et une traçabilité
Automobile — Fabrication de composants en titane à l'échelle de la production
Ingénierie de précision générale — Toute fabrication à mélange élevé nécessitant une automatisation flexible
Outillage et matrices — Fabrication automatisée de composants de matrices et de moules
Alternative & Complementary Options

Solutions d'automatisation alternatives

Selon le volume, la taille des pièces et le budget, les alternatives d'automatisation suivantes peuvent être envisagées :

Changeur de 2 palettes (de base) — Automatisation d'entrée de gamme à faible coût ; adapté pour < 500 pièces/mois ; l'opérateur charge/décharge les palettes
Système de 6 à 12 palettes — Automatisation de milieu de gamme pour 1 000 à 3 000 pièces/mois ; s'adapte à une empreinte plus petite
Système de chargement à portique — Alternative pour les pièces grandes et lourdes (500+ kg) ; flexibilité inférieure à celle des cellules robotisées
Opération manuelle (sans automatisation) — Acceptable pour la production de prototypes et de faible volume ; intensive en main-d'œuvre à grande échelle
Robot collaboratif (Cobot) — Automatisation à moindre coût où le robot travaille aux côtés des opérateurs humains ; temps de cycle plus lents

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Audience-first guidance

Guidance for the professionals who specify titanium

Role-specific answers and resources for engineers and buyers in this industry.

Manufacturing & process Quality & compliance Design engineering

Common questions from this audience

What equipment do you use for titanium machining?

5-axis machining centers, turn-mill CNC, wire EDM, CMM, laser trackers, robotic pallet systems and vacuum heat-treat furnaces.

How do you ensure precision and repeatability?

In-house CMM metrology and laser-tracker 3D scanning verify dimensions; controlled machining holds tolerances down to ±0.005 mm.

How is inspection and quality verified?

CMM, laser tracker and 3D scanner inspection per ASME Y14.5 with first article reports.

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