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ロボットローディング/パレットシステム ロボットパレットシステム

DMG Mori PH Cell 300、Erowa Robot Compact 80、System 3R WorkPartner、Fastems FPCクラス — 無人マルチマシンセル運用のための自動パレットおよびロボットローディングシステム。12~60パレットポジション、ゼロポイントクランプ、ERP統合。

Entity Definition

ロボットローディング/パレットシステムとは

ロボットローディングまたはパレットシステムは、オペレーターの介入なしにワークピースを機械と保管位置の間でロード、アンロード、および搬送する自動ワークハンドリングシステムです。パレットシステムは、ゼロポイントクランプ(繰り返し精度±0.002 mm)を備えた標準化パレットを使用し、機械と保管の間を移動します。ロボットシステムは6軸多関節ロボットを使用して、ワークピースを直接機械のチャックや治具にロードします。月間2,000個以上のチタン製造では、自動ワークハンドリングにより、追加労働力なしで実効スピンドル使用率が2倍になり、2交代目および3交代目での完全無人製造が可能になります。

Classification

製造自動化システム — ワークハンドリング
Equipment Category

Automation

Common Names

パレットシステム ロボットセル 自動パレットチェンジャー FMS(フレキシブル生産システム) ロボットワークハンドリング

Key Characteristics

  • 12~60パレットポジションにより、複数機械にわたる長時間の無人運転が可能
  • ゼロポイントクランプシステム(Erowa、System 3R、Lang)±0.002 mmの繰り返し精度
  • マルチマシンセル構成(2~4台の機械)による柔軟な生産ルーティング
  • スケジューリング、キューマネジメント、ERP統合を備えた完全セルコントローラー
  • ロボットペイロード20~50 kgでチタンワークピースと治具をハンドリング
  • パレット交換時間10~20秒で機械のアイドル時間を最小化
  • ローディング/アンローディング作業の労働要件を50~70%削減
  • 月間2,000個以上、2交代制運転で通常ROI達成
Standards & Certifications

該当規格

ロボットローディングおよびパレットシステムは以下の規格に準拠します:

ISO 10218 — 産業用ロボットの安全要件(パート1およびパート2)
ISO/TS 15066 — 協働ロボットの安全性
ISO 12100 — 機械類の安全性 — 設計のための一般原則
CEマーキング — 欧州機械指令2006/42/EC
ANSI/RIA R15.06 — 産業用ロボットおよびロボットシステムに関する米国国家規格
NFPA 79 — 産業機械の電気規格
セルコントローラーメーカーによる機械OEMインターフェース仕様
Technical Specifications

技術仕様

チタン製造パレット/ロボットシステムの推奨仕様:

Parameter Specification
System Type Multi-pallet robot cell (6–60 pallets)
Max Pallet Size 500 × 500 mm or Ø500 mm
Max Workpiece Weight (incl. fixture) 300–500 kg
Number of Pallet Positions 12–60
Robot Payload (if robotic) 20–50 kg (6-axis articulated robot)
Pallet Change Time 10–20 sec
Clamping System Zero-point (Erowa, System 3R, Lang) ±0.002 mm
Cell Controller Software Full cell controller + ERP integration + scheduling
Machine Compatibility Multi-machine cell (2–4 machines)
Safety Full perimeter guarding + safety scanner + CE compliant
Power Requirement 10–20 kVA
Footprint (L×W×H) 3.0 × 2.5 × 2.8 m
Weight 2,000–5,000 kg
Operations & Capabilities

自動化機能

ロボットローディングおよびパレットシステムは以下の自動化機能を提供します:

自動ワークローディング/アンローディング — ロボットまたはパレットチェンジャーが部品を保管と機械間で搬送
マルチマシンセル管理 — 単一のパレット/ロボットシステムが2~4台のCNC機械に対応
無人マルチシフト運転 — 2交代目、3交代目、週末の無人製造
柔軟な生産ルーティング — スケジューリングに基づきパレットを任意の利用可能な機械にルーティング可能
工程内保管 — 工程間の仕掛品用パレットバッファ
工具および治具管理 — セル内の統合工具・治具保管
生産スケジューリングと最適化 — セルコントローラーが機械使用率と部品ルーティングを最適化
Typical Products & Components

代表的な生産用途

ロボットローディングおよびパレットシステムは以下の製造用途に使用されます:

高容量チタンファスナー生産 — バーフィード旋削ミルセルの自動ローディング
医療用インプラントのバッチ生産 — 機械ローディング用ブランクのパレット化トレイ
多工程部品製造 — フライス加工、旋削、検査を通じた部品ルーティング
混流生産セル — 異なる部品番号に対する柔軟なパレット割り当て
無人週末生産 — 金曜から月曜まで介入なしの完全自動運転
自動CMMローディング — 同じパレットシステムで検査部品をCMMに搬送
Primary Industries

主要産業

ロボットローディングおよびパレットシステムは、以下の産業で重要な自動化設備として機能します:

航空宇宙 — マルチマシンセルによる大型構造部品製造
医療 — バッチ自動化とトレーサビリティを必要とする高容量インプラント生産
自動車 — 生産規模のチタン部品製造
一般精密工学 — フレキシブル自動化を必要とする多品種少量製造
金型 — 自動化された金型およびダイ部品製造
Alternative & Complementary Options

代替自動化ソリューション

容量、部品サイズ、予算に応じて、以下の自動化代替案が検討される場合があります:

2パレットチェンジャー(基本) — 低コスト入門用自動化;月間500個未満に適切;オペレーターがパレットをロード/アンロード
6~12パレットシステム — 月間1,000~3,000個向け中級自動化;より小さい設置面積に適合
ガントリーローディングシステム — 大型・重量ワークピース(500 kg以上)向け代替;ロボットセルより柔軟性が低い
手動運転(自動化なし) — 試作および低容量生産に許容可能;規模拡大時に労働集約的
協働ロボット(コボット) — ロボットが人間オペレーターと並行して作業する低コスト自動化;サイクルタイムが遅い

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