ロボットローディング/パレットシステム ロボットパレットシステム
DMG Mori PH Cell 300、Erowa Robot Compact 80、System 3R WorkPartner、Fastems FPCクラス — 無人マルチマシンセル運用のための自動パレットおよびロボットローディングシステム。12～60パレットポジション、ゼロポイントクランプ、ERP統合。
ロボットローディング/パレットシステムとは
ロボットローディングまたはパレットシステムは、オペレーターの介入なしにワークピースを機械と保管位置の間でロード、アンロード、および搬送する自動ワークハンドリングシステムです。パレットシステムは、ゼロポイントクランプ（繰り返し精度±0.002 mm）を備えた標準化パレットを使用し、機械と保管の間を移動します。ロボットシステムは6軸多関節ロボットを使用して、ワークピースを直接機械のチャックや治具にロードします。月間2,000個以上のチタン製造では、自動ワークハンドリングにより、追加労働力なしで実効スピンドル使用率が2倍になり、2交代目および3交代目での完全無人製造が可能になります。
Classification
Automation
Common Names
Key Characteristics
- 12～60パレットポジションにより、複数機械にわたる長時間の無人運転が可能
- ゼロポイントクランプシステム（Erowa、System 3R、Lang）±0.002 mmの繰り返し精度
- マルチマシンセル構成（2～4台の機械）による柔軟な生産ルーティング
- スケジューリング、キューマネジメント、ERP統合を備えた完全セルコントローラー
- ロボットペイロード20～50 kgでチタンワークピースと治具をハンドリング
- パレット交換時間10～20秒で機械のアイドル時間を最小化
- ローディング/アンローディング作業の労働要件を50～70%削減
- 月間2,000個以上、2交代制運転で通常ROI達成
該当規格
ロボットローディングおよびパレットシステムは以下の規格に準拠します：
技術仕様
チタン製造パレット/ロボットシステムの推奨仕様：
| Parameter | Specification |
|---|---|
| System Type | Multi-pallet robot cell (6–60 pallets) |
| Max Pallet Size | 500 × 500 mm or Ø500 mm |
| Max Workpiece Weight (incl. fixture) | 300–500 kg |
| Number of Pallet Positions | 12–60 |
| Robot Payload (if robotic) | 20–50 kg (6-axis articulated robot) |
| Pallet Change Time | 10–20 sec |
| Clamping System | Zero-point (Erowa, System 3R, Lang) ±0.002 mm |
| Cell Controller Software | Full cell controller + ERP integration + scheduling |
| Machine Compatibility | Multi-machine cell (2–4 machines) |
| Safety | Full perimeter guarding + safety scanner + CE compliant |
| Power Requirement | 10–20 kVA |
| Footprint (L×W×H) | 3.0 × 2.5 × 2.8 m |
| Weight | 2,000–5,000 kg |
自動化機能
ロボットローディングおよびパレットシステムは以下の自動化機能を提供します：
代表的な生産用途
ロボットローディングおよびパレットシステムは以下の製造用途に使用されます：
主要産業
ロボットローディングおよびパレットシステムは、以下の産業で重要な自動化設備として機能します：
代替自動化ソリューション
容量、部品サイズ、予算に応じて、以下の自動化代替案が検討される場合があります：
Guidance for the professionals who specify titanium
Role-specific answers and resources for engineers and buyers in this industry.
Common questions from this audience
What equipment do you use for titanium machining?
5-axis machining centers, turn-mill CNC, wire EDM, CMM, laser trackers, robotic pallet systems and vacuum heat-treat furnaces.
How do you ensure precision and repeatability?
In-house CMM metrology and laser-tracker 3D scanning verify dimensions; controlled machining holds tolerances down to ±0.005 mm.
How is inspection and quality verified?
CMM, laser tracker and 3D scanner inspection per ASME Y14.5 with first article reports.
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